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Unitree · ROS2 · AMR · Cobots · Impression 3D · Sur mesure

Des robots qui tournent en vrai, pas sur YouTube

On conçoit, intègre et met en service des robots utiles : quadrupèdes Unitree, mobiles logistique, cobots, prototypes atelier. Électronique propre, logiciel documenté, IA locale si elle sert, un système maintenable, pas un bricolage dangereux.

V1Prototype
en semaines
ROS2Stack ouverte
zéro lock-in
48hRéponse
garantie
100%Doc &
dépannage
Robotique GENICOTIK : quadrupède Unitree, AMR et cobots
Go2 · B2 · AMR · Cobot · ROS2

Notre positionnement : on n'est pas revendeur de cartons, on est intégrateur et développeur. On prend une plateforme reconnue (Unitree, MiR, UR…) ou un châssis sur mesure, et on ajoute ce qui manque : supervision web, automatisation, autonomie énergétique, IA terrain, connexion à vos systèmes.

// Cadrage gratuit

Décrivez votre robot en 3 lignes

Terrain, contraintes, budget, on vous dit si c'est faisable et par quelle plateforme commencer.

Plateformes qu'on maîtrise

Du quadrupède Unitree au cobot industriel, on choisit la bonne base, on customise le reste.

AMR & AGV | Genicotik
Logistique 4.0

AMR & AGV

Robots mobiles autonomes pour entrepôt, atelier, flux internes. Intégration WMS/ERP, cartographie, missions et supervision temps réel.

MiR / OEM MQTT Dashboard Missions auto
Devis cette plateforme →
Cobots & bras robotiques | Genicotik
Industrie

Cobots & bras robotiques

Manutention, assemblage, pick & place pour PME. Universal Robots, bras OEM low-cost, programmation, sécurité, intégration cellule.

UR / ABB Pick & place Sécurité ISO Cellule clé en main
Devis cette plateforme →
Prototype & châssis custom | Genicotik
Sur mesure

Prototype & châssis custom

Roues, chenilles, fixe, drone-ground : quand aucun catalogue ne suffit. BOM, impression 3D, électronique, firmware, itérations terrain.

ESP32 / RPi Impression 3D Drivers V1 → V3
Devis cette plateforme →
Impression 3D Genicotik
Expertise dédiée

Impression 3D

Besoin d'une pièce imprimée plutôt qu'un robot complet ? C'est une expertise à part, réseau local, diagnostic IA, matching modeleur/imprimeur. Tout est détaillé sur la page dédiée.

Ce qu'on fait concrètement

Du besoin au robot en production, quatre compétences, un seul interlocuteur.

Conception & prototypage

Spécifications, choix plateforme, BOM, itérations mécaniques. Base simple et robuste, prête à évoluer V1 → V2 → V3.

  • Cadrage terrain & budget
  • Impression 3D / adaptations
  • Intégration capteurs
  • Feuille de route V1/V2

Électronique embarquée

Alimentation, drivers, microcontrôleurs, bus, télémétrie. Un système propre et dépannable, pas de câbles qui fondent.

  • ESP32 / Arduino / RPi
  • BMS & protections
  • Drivers moteurs & servos
  • Diagnostics & logs

IA locale & automatisation

États, règles, vision, décisions terrain. IA uniquement quand elle apporte du concret, pas de gadget cloud.

  • ROS2 / états fiables
  • Vision / détection
  • MQTT / API / WebSocket
  • Dashboard supervision

Mise en service

Installation, réglages, procédures sécurité, formation. Le robot doit être utilisable par des humains, pas seulement par un dev.

  • Tests terrain réels
  • Checklist sécurité
  • Formation prise en main
  • Support & évolutions

Cas d'usage terrain

Des applications réelles, pas de la science-fiction de salon.

Cas d'usage robotique, inspection, logistique, agriculture, médical

Inspection & patrouille

Quadrupède Unitree : sites industriels, panneaux solaires, antennes, entrepôts. Caméra, LiDAR, rapports auto.

−70% temps inspection
Je veux ce cas →

AMR entrepôt & atelier

Transport autonome palettes, racks, composants. Intégration flux existants, missions programmables.

×3 flux internes
Je veux ce cas →

Cobot manutention PME

Pick & place, alimentation machine, assemblage simple. ROI en mois, pas en années.

−40% tâches répétitives
Je veux ce cas →

Agritech & extérieur

Robots autonomes hors-réseau : pulvérisation, monitoring cultures, pack solaire + batteries.

Autonomie 24/7
Je veux ce cas →

Démonstrateur & événement

Robot « wow » mais fiable : scripts, interactions public, pilotage simple, log de session.

100% uptime event
Je veux ce cas →

POC & R&D

Proof of concept rapide pour valider un marché, lever des fonds ou tester une hypothèse terrain.

V1 en 2–4 sem.
Je veux ce cas →

Bricolage vs intégration Genicotik

Pourquoi un robot « qui marche une fois » ne suffit pas.

DIY / intégrateur généraliste
Genicotik robotique
Plateforme
Achat carton sans intégration
Unitree / AMR configuré + logiciel
Électronique
Câblage provisoire, risques
Schéma propre, protections, BMS
Logiciel
Scripts jetables
ROS2, doc, versioning, supervision
Terrain
Marche en labo, plante dehors
Tests réels, procédures, formation
Support
« Débrouillez-vous »
48h, hotline, évolutions planifiées
Énergie
Batterie morte en 2h
Autonomie dimensionnée + solaire si besoin

Vous avez déjà un Unitree dans un carton ?

On le sort, on le configure, on le connecte à votre métier, supervision, missions, maintenance.

✓ Go2 / B2 / Go1✓ SDK & ROS2✓ Supervision web

Stack technique robotique

Open source quand c'est possible, industriel quand c'est nécessaire.

ROS2 / ROS1 Navigation, SLAM, nodes
SDK Unitree Go2, B2, Python/C++
MQTT / DDS Bus terrain & cloud edge
Supervision web Dashboards, alertes, logs
IA locale Vision, détection, edge AI
Autonomie énergie Solaire, BMS, hors-réseau

Process V1 → production

Livrer vite du concret, puis solidifier.

01

Cadrage

Objectif, terrain, budget. Découpage V1/V2 pour livrer un prototype fonctionnel rapidement.

02

Prototype V1

Plateforme choisie + électronique + premiers tests réels. On valide la base.

03

Intégration

Supervision, missions, APIs, logs. Le robot devient opérationnel pour vos équipes.

04

Mise en service

Installation, sécurité, formation, support. On stabilise et planifie V2/V3.

FAQ robotique

Les questions qu'on reçoit avant chaque projet.

On est intégrateur, pas revendeur pur. On peut sourcer la plateforme (Go2, B2, Go1) et livrer une solution clé en main : configuration, logiciel, supervision, formation. Vous pouvez aussi arriver avec votre propre robot.

2 à 6 semaines selon complexité. Un quadrupède Unitree avec missions basiques et dashboard : souvent 3–4 semaines. Un châssis 100% custom : plutôt 4–8 semaines pour une V1 terrain.

Non. Pour des robots simples, firmware + API suffit. ROS2 devient pertinent dès qu'il y a navigation, SLAM, multi-capteurs ou évolutivité. On choisit le niveau de complexité adapté, pas de sur-ingénierie.

Oui, REST, MQTT, webhooks, middleware sur mesure. On a l'habitude de relier terrain (OT) et systèmes d'info (IT).

C'est une de nos spécialités croisées énergie + robotique : pack solaire, batteries LFP, BMS, monitoring. Idéal pour agritech, inspection remote, sites isolés.

Oui, forfait mensuel ou intervention ponctuelle. Télémétrie, mises à jour, pièces. Le robot doit durer, pas impressionner une après-midi.

Un cas particulier ?

Décrivez-le, on vous répond sous 48h avec faisabilité et fourchette.

Solutions robotiques packagées Genicotik

// Prochaine étape

Transformez votre idée en robot opérationnel

Unitree, AMR, cobot ou prototype sur mesure, call gratuit de 20 min, devis sous 48h. Zéro engagement.

Go2 · B2 Unitree ROS2 open stack V1 en semaines
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Le direct 100% IA

100% IA à l'antenne, musique & talks générés en direct

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AutoDJ IA · musique & talks générés en continu sur l'antenne

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