Robotique sur mesure
Chez Genicotik, la robotique est un outil concret : on conçoit, on prototype, on fabrique et on met en service des robots utiles (atelier, terrain, démonstrateur, automatisation). Le but : un système qui fonctionne, maintenable, documenté, et évolutif.
🛠️ Conception & prototypage
Du besoin à un robot réel : choix de la plateforme (roues/chenilles/fixe), architecture, BOM, itérations, tests. On vise une base simple et robuste, prête à évoluer.
- Spécifications, contraintes terrain, budget, délais
- Prototype mécanique (impression 3D / adaptations)
- Intégration capteurs et actionneurs
- Documentation + plan d’évolution
Un prototype fonctionnel + une feuille de route claire (V1 → V2 → V3).
⚡ Électronique embarquée
Alimentation, sécurité, drivers, microcontrôleurs, bus, télémétrie : on assemble un système propre et maintenable, sans bricolage dangereux.
- ESP32 / Arduino / Raspberry Pi (selon le besoin)
- Gestion batterie, charge, protections
- Drivers moteurs, servos, capteurs (ToF, IMU, GPS…)
- Logs, diagnostics, mise à jour simple
Un robot stable, sûr, et facilement dépannable.
🧠 IA locale & automatisation
Quand ça apporte vraiment quelque chose : détection, décisions simples, vision, son, routines autonomes. On privilégie le local (pas de cloud obligatoire).
- Règles + états (automation fiable)
- Reconnaissance (vision/son) si utile
- Supervision web, dashboards, alertes
- Intégration IT/OT (API, MQTT…)
Pas d’IA “pour faire joli” : uniquement si elle sert le réel.
🚀 Mise en place & accompagnement
Mise en service, réglages, scénarios d’usage, maintenance. Le robot doit être utilisable par des humains, pas seulement par un dev dans un labo.
- Installation sur site + tests réels
- Checklist sécurité + procédures
- Formation courte (prise en main)
- Support + évolutions (itérations)
Un robot qui tourne, et un cadre pour le faire durer.
🎯 Exemples d’usages
Patrouille, inspection, collecte de données, caméra, capteurs, télémétrie.
Tri, assistance opérateur, déplacement d’objets, déclenchements, logs.
Robot “wow” mais fiable : pilotage simple, scripts, interactions.
Autonomie énergétique, durabilité, fonctionnement hors-réseau.
🤝 Partenariats (optionnel)
On peut travailler avec des fabricants / distributeurs quand ça accélère un projet, mais la priorité reste la création, l’intégration et la mise en place.
Technologies & stack (selon le robot)
Contrôle & embarqué
- ESP32 / Arduino / Raspberry Pi
- Drivers moteurs, PWM, I²C, SPI, UART
- Capteurs : IMU, ToF/LiDAR, GPS, caméra, micro
But : une base stable, simple, et dépannable.
Communication & supervision
- MQTT / WebSockets / REST
- Dashboards, logs, alertes
- Mode offline / réseau local
But : voir ce qui se passe, comprendre, corriger.
Automatisation & IA locale
- États/règles (fiabilité)
- Vision/son si besoin
- Modèles légers, exécution locale
But : autonomie utile, pas “IA décorative”.
Fabrication & prototypage
- Impression 3D, assemblage, adaptations
- Réemploi / retrofit matériel existant
- Itérations terrain + corrections
But : aller vite, tester, solidifier.
Notre process
Cadrage
Objectif, contraintes, terrain, budget. On découpe en V1/V2 pour livrer vite du concret.
Prototype V1
Plateforme + électronique + tests réels. On valide la base qui fonctionne.
Intégration & supervision
Logs, télémétrie, pilotage simple. Le robot devient utilisable et compréhensible.
Mise en service
Installation, procédures, sécurité, support. On stabilise et on prévoit la suite.